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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen des Rohres
Fortsetzung
Wiedereinbau der Gelenkeinheit Achse-4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Befestigen Sie die Hebehilfe an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Montieren Sie die Gelenkeinheit am Rohr und
richten Sie dabei den Stift in der Stiftbohrung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Befestigen Sie die Gelenkeinheit mit den
Schrauben.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Achseinheit: 3HAC079143-001
Hebehilfe: 3HAC077789-001
Schrauben: M3x12 (4 St.)
xx2000001957
Führungsstift, M3x110:
3HAC077787-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2000002117
Flansch-Innensechskantschraube
mit Klebstoff: 3HAB3413-330
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 St.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000326
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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Fehlerbehebung
