ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 546

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Fortsetzung
Entfernen von montiertem Unter- und Oberarm
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
vier Schrauben lösen.
Sichern Sie das Gewicht von Ober- und Unterarm.
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Ober- und Unterarms
beträgt zusammen 18 kg
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Hinweis
xx2000001939
Empfehlung für die Verwendung
mit Hebeschlinge und Traversen-
kran:
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E