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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 723

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Verbinden der Verkabelung der Gelenkeinheit Achse-6
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Hebehilfe, indem Sie die
Schrauben entfernen.
Drücken Sie Flächendichtmittel ggf. heraus.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder wieder mit der
Antriebskarte.
D6.X1 bis X1
D6.DC+ bis +DC
D6.DC- an Erde
D6.X4 bis X4
D6.X2 bis X2
D6.X5 bis X5
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
J7.CS bis J7.CS
J7.CP bis J7.CP
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5.6.6 Austauschen der Achse-6 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000002168
Hinweis
xx2000002164
xx2000002163
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5 Reparatur
Fortsetzung
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