ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 449

Trennen die Motorkabel der Gelenkeinheit Achse5
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Schraube, um die Funktions-
und Schutzerdekabel zu lösen.
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J5/6.DC+
• J5/6.DC-
• J5/6.CS
• J5/6.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D4/5.X1
• D5.DC+
• D5.DC-
• D4/5.X4
• D5.X2
• D4/5.X5
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
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5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Hinweis
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Pinzette
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