ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 189

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Befestigung des Sockels
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Bringen Sie die Bodenabdeckung wieder mit den
Befestigungsschrauben an.
Hinweis
Montieren Sie die Abdeckung in der richtigen
Richtung, wobei der Überstand des Steckverbin-
ders nach außen zeigen muss.
Aktion
Heben Sie den Sockel auf das Fundament und
sichern Sie ihn mit den Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben.
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5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
Hinweis
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm.
xx2000002007
xx2100000268
Hinweis
Befestigungsschrauben: M10x35
8,8 (4 St.).
Unterlegscheiben: 23/10,5/2,5 mm
stahl (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 30 Nm ±10%.
xx2000002006
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