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Bedienschnittstelle (Asi); Konfiguration Der Bedienschnittstelle (Asi) - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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3 Installation und Inbetriebnahme

3.5.1 Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI)

3.5 Bedienschnittstelle (ASI)

3.5.1 Konfiguration der Bedienschnittstelle (ASI)
Einleitung
Die Bedienschnittstelle ist an Achse 5 dem Werkzeugflansch gegenüberliegend
angeordnet. Die Konfiguration der Bedienschnittstelle wird mit der Anwendung
ASI-Einstellung am FlexPendant durchgeführt.
xx2000002420
A
B
C
Voraussetzungen
Vor der Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI) muss eine validierte
Sicherheitskonfiguration eingerichtet werden. Diese muss auf einer Risikobewertung
der Anwendung basieren. Besondere Aufmerksamkeit muss auf den Aufprall-,
Quetsch- und Schergefahren liegen. Siehe
dem FlexPendant auf Seite 90
und SafeMove.
Das Werkzeug und die Nutzlast müssen vor dem Konfigurieren der
Bedienschnittstelle (ASI) konfiguriert werden. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Fortsetzung auf nächster Seite
78
Aufwärtstaste (gewölbte Taste)
Abwärtstaste (flache Taste)
Lichtring
und Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit
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Die SafeMove Configurator-App auf
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E

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