ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 574

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Unterarm mit allen Schrauben
(außer mit zwei Schrauben) am Schwenkwerk.
Ziehen Sie die Schrauben zuerst Überkreuz an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und drehen Sie
die übrigen beiden Schrauben fest.
Ziehen Sie alle Schrauben mit Anziehdrehmoment
an.
Bringen Sie die Kabelhalterung mit vier Schrauben
an.
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Hinweis
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
xx2000001940
Innensechskant-Flanschschraube:
M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
xx2000001951
Anzugsdrehmoment: 4,6 Nm.
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000001939
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E