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3.6.4 Richtlinien für Transient-Kontakt und Quasi-statischen Kontakt, CRB 15000
Körpermodell
Gemäß Definition in ISO/TS 15066 ist das Körpermodell eine Darstellung des
menschlichen Körpers, bestehend aus individuellen Körperregionen, die durch
biometrische Eigenschaften charakterisiert sind.
Diese Segmente des Körpermodells weisen eine unterschiedliche Empfindlichkeit
auf. Im Allgemeinen sollte die Anwendung so konzipiert werden, dass der
menschliche Kopf und Nacken niemals Gefahren ausgesetzt sind.
xx2100000709
Empfehlungen aus ISO/TS 15066
Ein Schlüsselprozess bei der Konzeption eines kollaborativen Robotersystems
und dessen zugehöriger Zellenanordnung ist die Beseitigung von Gefahren und
die Reduzierung von Risiken, und kann die Konstruktion der Arbeitsumgebung
einschließen oder beeinflussen. Die folgenden Faktoren sollten berücksichtigt
werden:
Weitere Informationen finden Sie in ISO/TS 15066.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
1 Die vorgegebenen Grenzen (dreidimensional) des kollaborativen
Arbeitsbereichs.
2 Kollaborativer Arbeitsbereich, Zugang und Freigabe.
3 Ergonomie und menschliche Schnittstelle zur Ausrüstung.
4 Betriebsgrenzen.
5 Transitionen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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