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7 Fehlerbehebung
7.4 Das Bremslösewerkzeug funktioniert nicht
7.4 Das Bremslösewerkzeug funktioniert nicht
Beschreibung
Die Haltebremse eines Motors kann nicht mit dem Bremslösewerkzeug gelöst
werden.
Folgen
Die Roboterachse kann nicht manuell bewegt werden.
Mögliche Ursachen
Das Symptom kann folgende Ursachen haben:
Empfohlene Aktionen
Die folgenden Maßnahmen werden empfohlen:
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
738
•
Beschädigter Magnet am Bremslösewerkzeug.
•
Fehlerhafte Stromversorgung der Bremse.
•
Falsche Handhabung des Bremslösewerkzeugs:
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus zu betätigen, während
der Roboter im Modus MOTORS ON ist.
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus in der
Automatik-Betriebsart zu betätigen.
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus während der
Startphase der Steuerung zu betätigen, d. h. bevor die Steuerung voll
funktionsfähig ist.
-
Es wurde versucht, den Bremslösemechanismus zu betätigen, während
der Manipulator sich bewegt.
-
Der Magnet hat die Bremslösepunkte sehr kurz berührt; z. B. zufällige
Berührung).
•
Fehlerhafte elektronische Hardware Gelenk/Achse.
Aktion
Achten Sie auf Beschädigungen am Ma-
gnet.
Ersetzen Sie das Werkzeug, falls es beschä-
digt ist.
Vergewissern Sie sich, dass das Bremslö-
sewerkzeug richtig verwendet wird.
Prüfen Sie im Betriebszustand MOTORS
OFF die Stromversorgung der Bremse.
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Information
Bremslösewerkzeug: 3HAC079146-001
Siehe
Manuelles Lösen der Bremsen auf
Seite
55.
Siehe Schaltplan.
Überprüfen Sie mögliche erfasste Fehler-
status.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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