Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6.5 Austauschen der Achse-5 Gelenkeinheit und der Übertragungskabel Achse-5 und Achse-6
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Platzieren Sie die Abdeckung in der Montagepo-
sition und schließen Sie den Bremslöse-Steckver-
binder wieder an der DR.X8 Antriebskarte an.
Sichern Sie das Bremselösekabel mit einem Ka-
belbinder.
Bringen Sie die Abdeckung wieder mit den vier
Schrauben an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Gelenkeinheit-Drehmoment-
sensor.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Pinzette
xx2000002085
Kabelbinder
xx2000002084
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
xx2000002083
Hinweis
Siehe
Kalibrierung auf Seite 729
705
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
