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ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 631

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Befestigung der Verkabelung zwischen Unter- und Oberarm
1
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Anschluss der Oberarmverkabelung
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Sichern der Kabel mit Kabelbinder.
Verbinden Sie das Funktionserdungskabel mit
der Schraube.
Aktion
Verbinden Sie die Steckverbinder miteinander
und lassen Sie sie in die Kabelhalter einrasten.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.3 Austauschen der Achse-3 Gelenkeinheit
Hinweis
Kabelbinder
xx2000001965
Innensechskantschraube: M3x8
12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1 St.).
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2000001964
Hinweis
xx2000001938
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5 Reparatur
Fortsetzung
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