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Revision
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 21C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zu den Sicherheitsdaten aktualisiert, Bremsen-
schließzeit aktualisiert.
•
Art der Initialisierung der Kalibrierungsservice-Routine aktualisiert.
•
Informationen zu Cyclic Brake Check im Wartungsabschnitt aktua-
lisiert.
•
Aktualisierte Artikelnummer für die Bremslöseeinheit.
•
Informationen hinzugefügt zum drehbaren Anschluss am Manipu-
latorsockel, siehe
Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen über Laserscanner hinzugefügt.
•
Tipp hinzugefügt in Abschnitt
ren auf Seite
•
Aktualisierter Arbeitsbereich für Achse 6, siehe
auf Seite
44.
Veröffentlicht in Ausgabe 22A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Aktualisierte Informationen über ASI-Tasten.
•
Tipps zu den Kalibrierfunktionen hinzugefügt, siehe
in der Routine auf Seite
•
Aktualisierte Informationen für die SafeMove-Funktion Human
Contact Supervision.
•
Aktualisierte Informationen zu Lead-Through, siehe
Führen des Roboters auf Seite
•
Informationen über die Länge der Gewindeeinschaltung für Befes-
tigungsschrauben hinzugefügt.
•
Daten zur Streckfestigkeit des Fundamentmaterials hinzugefügt.
•
Aktualisierte Informationen zu den Reaktionszeiten in Abschnitt
Sicherheitsdaten auf Seite
•
Aktualisierte Informationen über Gleitmo behandelte Schrauben,
siehe
Schraubverbindungen auf Seite
•
Aktualisierte Austauschverfahren für Verkabelung von Achse-2,
Achse-3, Achse-4, Achse-5 und Achse-6.
•
Informationen über das Online-Benutzerhandbuch wurden in Ab-
schnitt
Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant auf
Seite 90
hinzugefügt.
•
Weitere Informationen für Laserscanner wurden hinzugefügt.
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Überblick über dieses Handbuch
Steckverbinder am Sockel auf Seite
Kalibriermethode und wann kalibrie-
729.
730.
88.
40.
757.
Fortsetzung
75.
Arbeitsbereich
Funktionen
Manuelles
11
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Fehlerbehebung
