ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 553

Ausbau des Schwenkwerks
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Lösen des Sockels und Entfernen der Sockelabdeckung
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die beiden Befestigungsschrauben
des Schwenkwerks.
Verwenden Sie zwei Befestigungsschrauben mit
Vollgewinde als Ausbauwerkzeuge, um das
Schwenkwerk aus seiner Position herauszu-
drücken.
Heben Sie das Schwenkwerk weg.
VORSICHT
Der Drehmomentsensor (an der freiliegenden
elektronischen Baugruppe) kann leicht beschädigt
werden. Handhaben Sie die Baugruppe mit Vor-
sicht.
Aktion
Lösen Sie den Sockel durch Entfernen der Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben vom
Fundament.
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5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2000001987
xx2000002152
Hinweis
xx2000002006
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Fortsetzung
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