ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 571

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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit.
Platzieren Sie die Achse-1-Verkabelung in der
Kerbe im Schwenkwerk.
VORSICHT
Das Kabelpaket ist empfindlich gegen mechani-
sche Beschädigungen. Gehen Sie vorsichtig damit
um, damit Schäden an der Verkabelung oder den
Anschlüssen vermieden werden. Jegliches Ver-
kanten und Schrägstellung müssen vermieden
werden.
Montieren Sie die Gelenkeinheit wieder an der
Schwenkwerk richten Sie den Stift in der Stiftboh-
rung aus.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
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5.6.1 Austauschen der-1 Gelenkeinheit
Hinweis
Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
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