ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 448

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen des Handgelenkgehäuses
Fortsetzung
Entfernen der Abdeckung der Achse-5
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Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
vier Schrauben.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
Öffnen Sie die Abdeckung und schneiden Sie die
Kabelbinder am Bremslösekabel durch.
Ziehen den Bremslöse-Steckverbinder DR.X8 von
der Antriebskarte ab.
Nehmen Sie die Abdeckung ab.
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E