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1.3 Roboter-Haltefunktionen
Sicherheitshalt und Not-Halt
Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die
Steuerung beschrieben.
Weitere Informationen finden Sie in:
Gründe für die Auswahl von Stopps in CRB 15000
Für nahezu alle Sicherheitsfunktionen in CRB 15000 ist ein Stopp der Kategorie 1
definiert. Ausnahme sind nur erlaubt:
Sonst werden Stopps der Kategorie 1 verwendet, weil:
Aus diesen Gründen sollte der Endanwender/Systemintegrator immer einen Stopp
der Kategorie 1 für CRB 15000 Sicherheitsfunktionen in der
Anwendungsrisikobewertung berücksichtigen.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
•
Produkthandbuch - OmniCore C30
•
Wenn eine technische Störung im System vorliegt oder
•
wenn die Bedingung der Stillstandüberwachung (Stopp der Kategorie 2)
verletzt wird. Dies ist erforderlich gemäß ISO 10218-1 §5.5.3.
•
Ein Stopp mithilfe des Motors reduziert die reproduzierbare Stoppdistanz
(keine Variation des Bremsreibungskoeffizienten).
•
Ein Stopp mithilfe des Motors erzeugt die kürzeste Stoppdistanz ohne das
Risiko der Überladung von strukturellen Komponenten (vordefiniertes
Bremsenmoment, keine Verzögerung).
•
Ein Stopp mithilfe des Motors trägt zu reduziertem Verschleiß der Bremse
bei, damit die Bremse ihre primäre (Halten) Funktion länger ausführen kann.
•
Ein von der Bahn abweichender Stopp der Kategorie 1 ist am besten geeignet
für die Leistungs- und Kraftbegrenzung: er stoppt schnellstmöglich und
versucht nicht, die Bahn beizubehalten, wodurch die auf den Roboter
wirkenden Kräfte minimiert werden.
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1 Sicherheit
1.3 Roboter-Haltefunktionen
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