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Inspektion des Bodenkabels
Bei den Bodenkabeln handelt es sich um die Verkabelung zwischen Roboter und
Steuerungsschrank.
1
Überprüfung des Vorhandenseins des Bremslösewerkzeugs.
1
Die Anziehmomente müssen überprüft werden
xx2000002565
Stelle
A
B
C
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Führen Sie eine Sichtprüfung der Kabel
durch, um eventuelle Schäden oder Ver-
schleiß zu erkennen.
Aktion
Prüfen Sie, dass das Bremslösewerkzeug
an seinem Lagerort in der Nähe des Robo-
ters vorhanden ist.
Abdeckung
Abdeckung Achse 2/3
Unterarmabdeckung
Innenabdeckung des
Unterarms
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4.3.1 Inspizieren des Roboters
Hinweis
Tauschen Sie die Kabel aus, wenn Ver-
schleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
Siehe Artikelnummer in
lung und -anschlusspunkte auf Seite
Hinweis
Bremslösewerkzeug: 3HAC079146-001.
Siehe
Installation des Bremslösewerkzeugs
auf Seite
58.
xx2000002566
Schrauben
Innensechskantschraube
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Innensechskantschraube
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Innensechskantschraube
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
Roboterverkabe-
73.
Anzugsdrehmo-
ment
0,45 Nm
0,45 Nm
1,4 Nm
143
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Fehlerbehebung
