ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 237

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Entfernen der Gelenkeinheit Achse-3
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• J4.DC+
• J4.DC-
• J4.CS
• J4.CP
Ziehen Sie die Steckverbinder von der Antriebs-
karte ab.
• D3.X1
• D3/4.DC+
• D3/4.DC-
• D3.X4
• D3/4.X2
• D3.X5
VORSICHT
Verwenden Sie Pinzette, um die Steckverbinder
zu entriegeln und abzuziehen.
Aktion
Montieren Sie die Hebehilfe auf der Seite des
Drehmomentsensor an der Gelenkeinheit.
VORSICHT
Die Steckverbinder und die Kabel der Gelenkein-
heit können leicht beschädigt werden. Handhaben
Sie die Baugruppe mit Vorsicht.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
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5.3.4 Austauschen der Achse-3 Verkabelung
Hinweis
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Hinweis
Hebehilfe: 3HAC077788-001
Schrauben: M4x35 (4 St.)
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