ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch Seite 91

Voraussetzungen
Vorlagenkonfigurationen
Die Vorlagenkonfiguration ist für den spezifischen Manipulator angepasst und sie
enthält typischerweise eine oder zwei Einkapselungen des Arms, eine Einkapselung
des Handgelenks (für das Werkzeug), eine oder zwei Sicherheitszonen und eine
Cyclic Brake Check-Einstellung. Diese Konfiguration ist typisch für einen guten
Start einer allgemeinen Anwendung mit einem kleineren Werkzeug.
Die Werkseinstellung ist eine leere Konfiguration. Eine geladene Konfiguration
kann entfernt werden. Dann wird das System auf die Werkseinstellungen
zurückgesetzt.
Einkapselungen
Die Einkapselungen sind Geometrien, die die Form einer Kugel, Kapsel oder Raute
haben können. Die Maße und die Position von Kapsel- oder Kugeleinkapselungen
können verändert werden. Die Maße, Position und die Drehung einer rautenförmige
Einkapselung können verändert werden.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
3.6.3 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant
• Die Option SafeMove Collaborative ist erforderlich.
• Für die Bearbeitung einer Konfiguration ist die Berechtigung Safety Services
erforderlich. Ein Benutzer ohne diese Berechtigung kann die Konfiguration
anzeigen, jedoch nicht ändern, auf die Steuerung schreiben oder auf die
Steuerung übernehmen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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