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7.9 Installierte Optionen im Collaborative Speed Control Add-In können nicht entfernt oder geändert
7.9 Installierte Optionen im Collaborative Speed Control Add-In können nicht entfernt
oder geändert werden
Beschreibung
Das Entfernen oder die Änderung der installierten Lead-Through- oder
Laserscanner-Optionen ist im Collaborative Speed Control Add-In nicht möglich
mithillfe von Installation Manager 7.
Folge
Die Optionen können nicht entfernt oder geändert werden.
Mögliche Ursachen
SpeedHandling Module behalten nach der Option „Removal" (Entfernen) oder
„Change" (Ändern) die Task T_ROB1 bei. Die vorhandene
Konfigurationsvorlagendatei für SafeMove wird weder entfernt noch mit der neuen
Konfiguration der neuen Option synchronisiert.
Empfohlene Aktionen
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
1 Setzen Sie die Konfigurationsvorlagendatei SafeMove auf Werkseinstellungen
zurück und starten Sie die Steuerung neu.
2 Deaktivieren Sie die Kontrollkästchen der Optionen, die entfernt oder im
Add-In Collaborative Speed Control geändert werden müssen, und starten
Sie die Steuerung neu.
3 Entfernen Sie ggf. die verbleibenden SpeedHandling Module T_ROB1 und
entfernen Sie den Ordner HOME/CSpeedControl manuell.
4 Setzen Sie RAPID und Parameter in RobotStudio zurück und starten Sie die
Steuerung neu.
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7 Fehlerbehebung
werden
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Fehlerbehebung
