Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 4

IV Bosch Rexroth AG
Gesamtübersicht aller Handbücher
Electric Drives
and Controls
Handbuch
Systembeschreibung Systembeschreibung
rho4.1 rho4.1
Steuerungsfunktionen Steuerungsfunktionen
RhoMotion
Inhalt
2 Struktur der rho4.1
3 PCL
4 CAN-Bus-Peripherie
5 SERCOS interface
6 Software
7 Dateiverwaltung
8 Software-Umfang rho4.1
2 Übersicht der Spezialfunktionen
3 Positionsgenaues Schalten
4 Maschinenposition setzen
5 Aufruf von Betriebssystemfunktionen
6 Parametrierung von Bandcharakteri-
stik
7 Punkte-Datei selektieren
8 Spiegeln
9 Bandart
10 Systemdatum und Uhrzeit
11 Systemzähler
12 RK-Hauptbereich
13 Bandzähler setzen
14 Sollbahnaufnahme
15 Fliegendes Messen (nur rho4.1)
16 FAHRE_DATEI
17 Satzvorlauf einstellen
18 Exception-Handling
19 Bandzähler-Verrechnungswert
20 Automatische Geschwindigkeitsan-
passung für PTP-Bewegungen
21 Bandsynchroner Arbeitsbereich der
Bandart 4
22 Aktuelle Bandgeschwindigkeit
23 Ändern der Bandsimulationsge-
schwindigkeit
24 Allgemeine Funktionen
25 Prozessorientierte Funktionen
26 BAPS3-Schlüsselworte
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