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RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
5.5.2
Analoge E/A-Module
Analoge Eingangsmodule
Analoge Ausgangsmodule
Zur Verfügung stehen die analogen Eingangsmodule (siehe auch Hand-
buch 'Ein-/Ausgangsmodule für CL150, B~IO'):
4AI_UI
4AI_UIT
Jedes dieser Module hat 4 analoge Eingangskanäle mit je 2-Byte-Da-
ten. Es kann wahlweise Spannungs- oder Strommessung eingestellt
werden. Die Einstellung gilt für alle 4 Kanäle gleich.
Die Messbereiche sind über DIP-Schalter einstellbar (z. B. ±10 Volt).
Eine detaillierte Beschreibung der Einstellmöglichkeiten finden Sie in
der Dokumentation des betreffenden Moduls.
Das Datenformat der 2-Byte-Messwerte kann auf Straight Binary oder
2er-Komplement Darstellung eingestellt werden. Zusätzlich kann beim
Eingangsmodul '4AI_UI' noch zwischen links- und rechtsbündiger Dar-
stellung im 2-Byte-Wort gewählt werden, da die Auflösung bei diesem
Modul 12 Bit (inklusive Vorzeichen) beträgt.
Das Eingangsmodul '4AI_UIT' hat eine Auflösung von 14 Bit (inklusive
Vorzeichen) mit linksbündiger Darstellung im 2-Byte Wort.
.
Um die Handhabung beim Betreiben mehrerer unterschiedlicher
E/A-Module zu vereinfachen, wird eine einheitliche Einstellung der
Datenformate aller Module auf linksbündige Darstellung empfoh-
len
Die hardwaremäßig eingestellten Datenformate müssen in der rho4 im
Maschinenparameter P407 ('Belegung analoge Eingänge', Unterpara-
meter 'Format' und 'Nennwert') angepasst werden. (Siehe Seite 5−23,
Belegung der analogen Eingangskanäle).
Zur Verfügung stehen die analogen Ausgangsmodule mit 4 Ausgangs-
kanälen zu je 2 Byte (siehe auch Handbuch 'Ein-/Ausgangsmodule für
CL150, B~IO'):
4AO_I
4AO_U
Die Strom- und Spannungsausgangsbereiche sind über DIP-Schalter
einstellbar (z. B. 0 bis 20 mA beim Stromausgangsmodul und ±10 Volt
beim Spannungsausgangsmodul). Detaillierte Beschreibung der Ein-
stellmöglichkeiten, siehe Dokumentation des jeweiligen Moduls.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
5−15
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