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RhoMotion
SERCOS-Interface
S−0−0117 Geberauflösung 2
Aufbau des Parameters
In diesem Parameter wird die Auflösung des externen Gebers angege-
ben.
Der Wert bedeutet:
D Bei rotativen Gebern die Anzahl der Teilungsperioden oder Zyklen
pro Umdrehung der Geberwelle (TP/Umdr)
D Bei Linearmotoren die Auflösung in mm (mm/Strichteilung)
D Bei Resolver die Polpaarzahl des Resolvers
Die Bedeutung des Wertes von S−0−0117 wird von S−0−0115, Lagege-
berart 2 (rotativer oder linearer Geber) festgelegt.
Da zur Parametrierung des externen Gebers keine eigenen Parameter
für Getriebefaktor und Vorschubkonstante zur Verfügung stehen, müs-
sen diese beiden Werte in S−0−0117 eingerechnet werden.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
Bit 0: Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1: Abstandskodiertes Mess-
System
0: keine abstandskodierten
Referenzmarken
1: abstandskodierte
Referenzmarken
(S−0−0165,S−0−0166)
Bit 3: Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 5: Aufbau abstandskodiertes
Mess-System
0: Zählrichtung positiv
1: Zählrichtung negativ
Bit 7: Absolutauswertung
x0: keine Absolutauswertung
möglich (Bit 7 unrelevant)
01: Absolutauswertung möglich und
erlaubt (Geber wird als Absolut-
geber behandelt)
11: Absolutauswertung möglich,
aber nicht erlaubt
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