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Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
5.7.3
Maschinenparameter-Einstellungen
CAN-E/A-Parameter
Adress-Bereich der CAN-Eingänge (P31)
Electric Drives
and Controls
E/A-Konfiguration des CAN-Busses (P30)
In Maschinenparameter P30 sind für das SR-CAN-Modul 2 Eingangs-
blöcke und 1 Ausgangsblock vorzusehen.
Ein CAN-Block besteht aus bis zu 8-Byte-Daten. Ein Analog-Kanal des
SR-CAN-Moduls besteht aus 2-Byte-Daten. Für die 4 analogen Ein-
gangskanäle wird somit ein Eingangsblock belegt.
Der zweite Eingangsblock wird für die digitalen Eingänge (1-Byte-Da-
ten) benötigt. Der Ausgangsblock wird für die digitalen Ausgänge (1-By-
te-Daten) benötigt.
ACHTUNG
Um die analogen Eingänge des SR-CAN-Moduls zu nutzen, müs-
sen auch die digitalen Ausgänge des Moduls auf rho4-Seite be-
rücksichtigt werden.
Ist dies nicht der Fall, so wird auch die Übertragung der Eingänge
abgebrochen und die rho4 meldet den Status: 'keine Übertragung
CAN'.
Um die Analog-Eingänge des SR-CAN-Moduls zu nutzen, ist es nicht
notwendig, den Unterparameter 'Anzahl der SR-CAN Module' zu set-
zen. Wird er aber gesetzt, muss auch Parameter P37 'Elektrisches Ty-
penschild' angepasst werden. (Siehe auch Abschnitt 5.6).
Nach Eingabe von P30 sind in P31 und P32 die Adressbereiche der E/A-
Blöcke anzupassen.
Maschinenparameter P31 konfiguriert die CAN-Eingänge. Für jeden
Eingangsblock sind die Unterparameter 'E/A-Art', 'Anfangsadresse',
'Blocklänge', 'Identifier' und 'CAN-Bus-Nummer' einzustellen. (Siehe
auch Analog-E/A mit CAN-B~IO-Modulen, Abschnitt 5.5.2).
Beispiel
Für die Konfiguration eines SR-CAN-Moduls an CAN-Bus 2 und einge-
stellter Node-ID=3 sind unter Maschinenparameter P31 folgende Ein-
stellungen einzugeben:
1. Analog-Eingangsblock
RhoMotion
1070072366 / 04
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