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Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
Adress-Bereiche der CAN-Ausgänge (P32)
Analog-E/A-Parameter
EINGANG DEZ: 201 = ANA_EIN_1
Electric Drives
and Controls
Maschinenparameter P32 konfiguriert die CAN-Ausgänge. Für den
Ausgangsblock sind die Unterparameter 'E/A-Art', 'Anfangsadresse',
'Blocklänge', 'Identifier' und 'CAN-Bus-Nummer' einzustellen. (Siehe
auch Analog E/A mit CAN B~IO-Modulen, Abschnitt 5.5.2).
Beispiel
Für die Konfiguration eines SR-CAN-Moduls an CAN-Bus 2 und einge-
stellter Node-ID=3 sind unter Maschinenparameter P32 folgende Ein-
stellungen einzugeben:
Digital-Ausgangsblock
D EA-Art Block n
D AnfAdr. Block n
D Laenge Block n
D Identifier Block n
D Bus-Nr. Block n
Die Block-Nummer n ergibt sich aus der Gesamtkonfiguration von CAN-
Modulen (n = 1..40).
AnfAdr gibt die Anfangsadresse im rho4-Interface an und muss mit an-
deren digitalen Ausgangskanälen abgestimmt werden.
Identifier ist abhängig von der eingestellten Node-ID (Offsetadresse)
des SR-CAN-Moduls:
Identifier = 512 + Node-ID
In der 400er Gruppe der Maschinenparameter wird die Anzahl der ana-
logen E/A-Kanäle und deren Belegung eingerichtet.
Anzahl der analogen Eingänge (P406)
P406 gibt die Anzahl der analogen Eingangskanäle an. Pro Eingangs-
block sind 4 analoge Eingangskanäle einzustellen.
Belegung der analogen Eingangskanäle (P407)
In P407 sind einzugeben:
D Belegung:
Es sind BAPS-Kanalnummern von 201 bis 299 zulässig. Die einge-
stellte Kanalnummer muss im BAPS-Programm zur Deklaration des
Analog-Eingangs vom Typ DEZ verwendet werden.
Beispiel
RhoMotion
:
:
:
:
:
1070072366 / 04
0
(212)
1
515
2
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