Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 113

1070072366 / 04 RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
D EA-Art Block n
D AnfAdr. Block n
D Laenge Block n
D Identifier Block n
D Bus-Nr. Block n
Die Block-Nummer n ergibt sich aus der Gesamtkonfiguration von CAN-
Modulen (n = 1..40).
AnfAdr muss mit anderen analogen Eingangskanälen abgestimmt wer-
den. Wird zum Beispiel gleichzeitig ein B~IO-Analog-Eingangsmodul
mit 4 analogen Eingängen eingesetzt, für welche die Anfangsadresse =
0 eingestellt ist, muss als Anfangsadresse der SR-CAN-Analog-Ein-
gänge der Wert 8 eingestellt werden.
Die Einstellung der Anfangsadressen ist unabhängig davon, an wel-
chem der beiden CAN-Busse das E/A-Modul betrieben wird. Bei der
Adressbelegung dürfen keine Überschneidungen auftreten.
In Maschinenparameter P407 wird der 8-Byte Datenblock den 4 Ein-
gangskanälen zugewiesen. Siehe auch Seite 5−40, Belegung der ana-
logen Eingangskanäle (P407).
Identifier ist abhängig von der eingestellten Node-ID (Offsetadresse)
des SR-CAN-Moduls:
Identifier = 640 + Node-ID
2. Digital-Eingangsblock
D EA-Art Block n
D AnfAdr. Block n
D Laenge Block n
D Identifier Block n
D Bus-Nr. Block n
Die Block-Nummer n ergibt sich aus der Gesamtkonfiguration von CAN-
Modulen (n = 1..40).
AnfAdr gibt die Anfangsadresse im rho4-Interface an und muss mit an-
deren digitalen Eingangskanälen abgestimmt werden.
Identifier ist abhängig von der eingestellten Node-ID (Offsetadresse)
des SR-CAN Moduls:
Identifier = 384 + Node-ID
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
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5−39
1
0
8
643
2
0
(212)
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387
2