Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 121

1070072366 / 04 RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
Servodyn-G Servodyn-D
Servodyn-G Servodyn-D
Istwerte Istwerte
ID = 600 + 10 * i ID = 600 + 10 * i
i = 1 bis 6 i = 1 bis 16
610
620
630
640
650
660
DESI65K-CAN
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DESI65K-CAN
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610 .
611
620
630
640
650
660
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760
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
RM65M-CO CANopen
BIO-K-CAN E/A-Module
Geber, Achsen
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RM65M-CO CANopen
BIO-K-CAN E/A-Module
Geber, Achsen
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639
Eingänge Eingänge
Bereich 2 Bereich 2
ID = 640 + i ID = 640 + i
i = 1 bis 127 i = 1 bis 127
641
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767
Ausgänge Ausgänge
Bereich 2 Bereich 2
ID = 768 + i ID = 768 + i
i = 1 bis 127 i = 1 bis 127
769
5−47
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639
641
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767
769