Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 66

4−2 Bosch Rexroth AG
PCLrho4.0
rho4.0 mit PCLrho4.0 Signalaustausch
CAN
E/A
Electric Drives
and Controls
Handelt es sich um eine rho4.0-Hardware-Version ohne PCL-Feldbus-
karte, so werden die dezentralen E/A-Module an den entsprechenden
CAN-Bus der rho4.0 angeschlossen.
Es können wahlweise folgende PCL-Feldbuskarten in die rho4.0 Hard-
ware eingesteckt werden:
D PCI_BM_DP
D PCI_BM_CAN
D PCI_BM_IBS
Neben der PCL-Funktionalität steht auch der entsprechende Feldbus
(PROFIBUS-DP, CAN bzw. INTERBUS-S) zur Verfügung.
.
Die PCLrho4.0 wird mit WinSPS ab Version 3.1 programmiert, da
dort der Steuerungstyp PCLrho4.0 eingestellt werden kann (Pro-
grammdateien der PCL können optional aus einem rho4.1-Projekt
übernommen werden. Dazu wird die Checkbox "Bausteine aus an-
derem Projekt übernehmen" im Dialog "neue Steuerung anlegen"
verwendet)
Bei der rho4.0 sind das rho4.0-Betriebssystem und die PLCrho4.0 auf
einer dedizierten Hardware implementiert. Das rho4.0-Kommunika-
tions-Interface sorgt für den Austausch von E/A und Anwenderdaten.
rho4.0
rho4.0
TCP/IP
Echtzeitkern
RhoMotion
PROFIBUS-DP (optional)
PCLrho4.0
oder
CAN (optional)
oder
INTERBUS-S (optional)
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E/A