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3−12
Bosch Rexroth AG
Struktur der rho4.0
Digitale Eingänge anzeigen
3.2.2
Digitale Ausgänge
Schnelle Ausgänge im BAPS-Programm
Electric Drives
and Controls
"ADR.MF2 EING.:"
0
16 bis 127
−1
Unter dem Schlüsselwort P36.AdrMultifunktion2Eingaenge kann diese
Einstellung auch über den Maschinenparameter-Konverter durchge-
führt werden.
Der Signalzustand der digitalen Eingänge wird unter PHG-MODE 7.19
"MF2-Eing.", Byte 93 und 94 angezeigt.
Bei den digitalen Ausgängen der rho4.0 handelt es sich um Multifunk-
tions-Ausgänge. Sie können wahlweise (nicht gleichzeitig) für mehrere
Steuerungsfunktionen benutzt werden:
Multifunktionsart
Schnelle Ausgänge im BAPS-Pro-
gramm
Verarbeitung der Ausgänge im PCL-
Programm
Unter den Ausgangskanalnummern 801 bis 808 können die digitalen
Ausgänge als schnelle Ausgänge im BAPS-Programm gesetzt werden.
Die schnellen Ausgänge sind wie normale Anwenderausgänge im
BAPS-Programm verwendbar. Sie werden aber wesentlich schneller
gesetzt, da sie nicht mit PCL Laufzeiten behaftet sind und nicht vom In-
terpolationstakt (Maschinenparameter P5) abhängen.
Beim Hochlauf der Steuerung oder bei Eingangssignal GRUNDSTEL-
LUNG werden die schnellen Ausgänge auf ,0' gesetzt. Der Signalzu-
stand der schnellen Ausgänge kann von der PCL nicht direkt verändert
werden, sie werden nur im BAPS-Programm angesprochen.
RhoMotion
Bedeutung/Verhalten
Grundeinstellung
Die digitalen Eingänge der rho4.0 (X21) werden auf
die unterlegten Eingangsadressen E93.0 bis E94.7
(MF2EIN01_RCE .. MF2EIN16_RCE) kopiert.
Anfangsadresse, ab der die digitalen Eingänge der
rho4.0 (X21) hineinkopiert werden.
Kopie zum PCLrho4.0 Interface abschalten
Die digitalen Eingänge der rho4.0 (X21) werden nicht
ins Interface kopiert.
ansprechbar über Kanal-Nummer
1070072366 / 04
801 bis 808
−−−
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