Beispiele - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

1070072366 / 04 RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
5.8.1

Beispiele

Beispiel 1
CAN-Bus 1 (X51)
4 Achsen
Anzahl A-Blöcke = 1 + 4 (Achsen)
Anzahl E-Blöcke = 4 (Achsen)
Beispiel 2
CAN-Bus 1 (X51)
4 Achsen + alle digitalen E/A-Module
Anzahl A- 1 + 4 (Achsen) + 2 (Digitalausgangs-
Blöcke = blöcke)
Anzahl E- 4 (Achsen) + 3 (Digitaleingangsblöcke)
Blöcke =
Beispiel 3
CAN-Bus 1 (X51)
10 Achsen
Anzahl A-Blöcke = 1 + 10 (Achsen)
Anzahl E-Blöcke = 10 (Achsen)
.
Beispiel 1 bis 3 können mit Abtastzeiten < 8ms betrieben werden,
bei Beispiel 4 ist eine Abtastzeit von mindestens 8 ms einzustellen
D 4 Achsen
D 1 SR-CAN-Modul
D 2 DESI65-K-CAN-Digitalausgangs-Module mit jeweils 1 Byte (1 A-
Block/Module)
D 3 DESI65-K_CAN-Digitaleingangs-Module mit jeweils 1 Byte (1 E-
Block/Module)
CAN-Bus 2 (X52)
alle digitalen E/A-Module + SR CAN-Module
= 5 Anzahl A-Blöcke = 1 + 2 (Digitalausgangsblöcke)
= 4 Anzahl E-Blöcke = 3 (Digitaleingangsblöcke)
D 4 Achsen
D 2 DESI65-K-CAN-Digitalausgangs-Module mit jeweils 1 Byte (1 A-
Block/Module)
D 3 DESI65-K_CAN-Digitaleingangs-Module mit jeweils 1 Byte (1 E-
Block/Module)
D Kopplung zu einer weiteren rho4
D 4 Kinematiken mit je 4 Achsen = 16 Achsen
D 2 B~IO-Module mit je 2 Byte Digital-Ausgängen (1 A-Block/Modul)
und je 2 Byte Digital-Eingängen (1 E-Block/Modul)
CAN-Bus 2 (X52)
6 Achsen + 2 B~IO-Module
= 11 Anzahl A-Blöcke = 1 + 6 (Achsen) + 2 (Digitalausgangs-
blöcke)
= 10 Anzahl E-Blöcke = 6 (Achsen) + 2 (Digitaleingangsblöcke) = 8
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
CAN-Bus 2 (X52)
Kopplung zur zweiten rho4-Steuerung
= 7
= 7
5−45
= 3
= 3
= 9