Can-Id-Belegungen - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

5−46 Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
5.9

CAN-ID-Belegungen

Servodyn-G Servodyn-D
SYNC SYNC
ID = 100 ID = 100
Sollwerte Sollwerte
maximal 6 Achsen maximal 16 Achsen
ID = 200 + 10 * i ID = 200 + 10 * i
i = 1 bis 6 i = 1 bis 16
210
.
.
260
Electric Drives
and Controls
Die folgende Tabelle gibt die ID-Belegung der CAN-Protokolle an.
. Die grau markierten IDs sind für die Soll- und Istwertprotokolle der
Achsen reserviert und dürfen für E/A-IDs nicht verwendet werden.
Wird diese Vorschrift nicht beachtet, kann es zu Überschneidun-
gen zwischen Achs- und digitalen E/A-Modulen kommen!
DESI65K-CAN
SYNC
ID = 100
210
.
.
.
360
Eingänge
ID = 384 + i
i = 1 bis 99
Ausgänge
ID = 512 + i
i = 1 bis 99
RM65M-CO
BIO-K-CAN
SYNC
ID = 100
Eingänge
Bereich 1
ID = 384 + i
i = 1 bis 127
385 385
. .
. .
. .
483 .
.
511
Ausgänge
Bereich 1
ID = 512 + i
i = 1 bis 127
513 513
RhoMotion 1070072366 / 04
CANopen
E/A-Module
Geber, Achsen
SYNC
ID = 128
Eingänge
Bereich 1
ID = 384 + i
i = 1 bis 127
385
.
.
.
.
.
511
Nur E/A-Module und
Achsen:
Ausgänge
Bereich 1
ID = 512 + i
i = 1 bis 127
513