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RhoMotion
Struktur der rho4.0
Verarbeitung der Ausgänge im PCL-Programm
Digitale Ausgänge anzeigen
Beispiel für eine Ausgangsdeklaration:
AUSGANG:
1 = Ausg_1
801 = SLAus_1
Bei der Spezialfunktion 1 können die schnellen Ausgänge als E/A-Num-
mer übergeben werden. Zum Schaltzeitpunkt der Spezialfunktion 1 wird
der angegebene Wert direkt an die Peripherie (X11) ausgegeben.
Sollen die digitalen Ausgänge der rho4.0 im PCLrho4.0-Programm ver-
arbeitet werden, ist dies im Maschinenparameter P36 unter „ADR.MF2
AUSG.:" einzustellen.
"ADR.MF2 AUSG.:" Bedeutung/Verhalten
0
Grundeinstellung
Die unterlegten Ausgangsadressen A52.0 bis A52.7
werden auf die digitalen Ausgänge der rho4.0 (X11)
(MF2AUS01_RCE .. MF2AUS08_RCE) kopiert.
16 bis 127
Anfangsadresse der digitalen Ausgänge der rho4.0
(X11) im PCL Interface (A16.0 bis A127.7).
−1
Abschalten der Multifunktions-Ausgänge der rho4.0
(X11). Die digitalen Ausgänge werden nicht von der
PCLrho4.0 bedient.
Diese Einstellung ist erforderlich, wenn die digitalen
Ausgänge der rho4.0 in BAPS-Programmen bedient
werden (Schnelle Ausgänge).
Unter dem Schlüsselwort 'P36.AdrMultifunktion2Ausgaenge' kann
diese Einstellung auch über den Maschinenparameter-Konverter
durchgeführt werden.
Der Signalzustand der digitalen Ausgänge wird unter PHG-MODE 7.20
"MF2-Ausg.", Byte 52 angezeigt.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
; Normaler digitaler Ausgang
; Schneller Ausgang von X11
3−13
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