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RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
5.3
CAN-Bänder
5.3.1
Funktionen
5.3.2
Maschinenparameter
Physikalische Bandeingänge können sowohl die Messsystemeingänge
der geregelten Can-Achsen (Servodyn-G, Servodyn-D und CANopen)
als auch die CANopen-Geber sein. Alle unterstützten Messsysteme
können von mehreren Bändern belegt werden. Die Einstellung erfolgt
über den Parameter 401 analog zu den geregelten Achsen.
Folgende Messsystemeingänge bzw. Ist− oder Sollwerte einer geregel-
ten Achse, können als Bandeingänge einfach oder mehrfach genutzt
werden:
D Istwert/Sollwert einer geregelten Servodyn-D-Achse
D Istwert/Sollwert einer geregelten CANopen-Achse
D Istwert/Sollwert einer geregelten SERCOS-Achse (siehe Beschrei-
bung SERCOS-Interface, Kapitel 6)
D Messsystemeingang des inkrementellen Messsystems
D Messsystemeingang eines CANopen-Gebers
Die Einstellung der Maschinenparameter erfolgt über den Parameter
401 und die Gruppe 500.
Im Unterparameter zu P401 CAN-Achs-Nr wird diejenige geregelte
Achse angegeben, von der das Messsystem für die Bandlogik benutzt
wird.
Wird das Messsystem eines CANopen-Gebers als Bandeingang be-
nutzt, muss statt der Achsnummer die CAN Node-ID eingegeben wer-
den (siehe Abschnitt 5.2). Um den Messsystemeingang eines
CANopen-Gebers mehrfach zu verwenden, muss jeweils die gleiche
CAN Node-ID eingegeben werden.
Die Antriebs-Art des Bandes muss wie folgt eingestellt werden:
Servodyn-G-Achse/Band :
Servodyn-D-Achse/Band :
CANopen-Achse/Band
CANopen-Geber
Der Modulo-Wert für CANopen-Achsen (siehe auch CANopen-Be-
schreibung für Achsen) muss mit dem Wert der entsprechenden gere-
gelten Achse übereinstimmen.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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