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Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
MP-Download ab VO05x
Maschinenparameter
Electric Drives
and Controls
Ab der Version VO05x ist das Verhalten des SRCAN-Moduls bezüglich
des Maschinenparameterdownloads (Übertragung der Maschinenpara-
meter aus dem SRCAN-Modul in die Steuerung) geändert.
Beim Hochlauf der Steuerung (rho4.1 und rho4.0) findet ein Vergleich
der Seriennummer im Maschinenparameterrecord (P314) und der im
SRCAN-Modul gespeicherten Seriennummer statt. Stimmen beide Se-
riennummern überein, verändert sich das Verhalten zwischen der Ver-
sion VO05x und den Vorgängerversionen (VO01x−VO04x) nicht.
Stimmen die Seriennummern nicht überein, wird bei Version VO05x au-
tomatisch ein Maschinenparameterdownload ausgelöst.
Bei den Vorgängerversionen (VO01x−VO04x) wird kein Maschinenpa-
rameterdownload ausgelöst, sondern die Fehlermeldung "Seriennum-
mer unguel." (Nr. 399232) ausgegeben. Ist eine Filterdatei (SRCAN.bnr)
vorhanden, werden bei Version Vo05x die gefilterten Maschinenpara-
meter beim automatisch eingeleiteten Hochlauf der Steuerung wirk-
sam.
Bei den Vorgängerversionen (VO01x−VO04x) wird der Hochlauf nicht
automatisch eingeleitet, die gefilterten Maschinenparameter jedoch
auch in die Steuerung übernommen. Ist bei Version VO05x keine Filter-
datei vorhanden, werden alle Maschinenparameter (Backup aus
SRCAN-Modul) beim automatisch eingeleiteten Hochlauf der Steue-
rung wirksam.
Bei den Vorgängerversionen (VO01x−VO04x) wird die Warnung "kein
MpFilter vorh." (Nr. 398848) ausgegeben und kein Maschinenparame-
ter aus dem SRCAN-Modul übernommen.
Bei den Bibliotheksfunktionen ändert sich in Version VO05x analog die
Funktion rSGSrCAN(). Ist beim Maschinenparameterdownload (Aufruf
von rSGSrCAN()) eine Filterdatei vorhanden wird sie berücksichtigt; ist
keine vorhanden, werden alle Maschinenparameter aus dem SRCAN−
Modul (Backup aus SRCAN-Modul) übernommen.
Fehlermeldungen ab Version VO05x:
Kann die Seriennummer beim Hochlauf nicht gelesen werden (z.B. fal-
sche Parameter, Modul nicht angeschlossen ... ) kommt die Fehlermel-
dung "Seriennr.nicht lesb." (Nr. 396800).
Wird nach dem Maschinenparameterdownload festgestellt, dass die
Maschinenparameter ungültig sind (z.B. falsche Länge, Mp noch nicht
auf dem SRCAN-Modul, ... ) kommt die Fehlermeldung "keine
guelt.SrcanMp." (Nr 396928).
Während des automatisch ausgelösten Maschinenparameterdownlo-
ads, der einige Sekunden dauern kann, wird der Hinweistext "Maschi-
nenparameter−Download
angezeigt.
Maschinenparameter P314 enthält die Seriennummer. Diese liegt für
jede Kinematik in Maschinenparameter P314. Die Seriennummer hat 64
Zeichen und kann im Maschinenparameter-Programm eingegeben
werden. Zur Bewegung des Cursors dienen die Größer- und Kleiner-Ta-
sten (< >).
RhoMotion
aus
dem
SRCAN−Modul"
1070072366 / 04
am
PHG
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