Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 107

1070072366 / 04 RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
SR-CAN-Seriennummer
Zeichen-Nummer
1
2
.
307
308
.
999
1000
In aller Regel werden nur kinematikabhängige Maschinenparameter
übernommen. Die allgemeinen Systemparameter bleiben im Echtzeit-
kern der rho4 erhalten. Sind alle Einträge ungleich Null, wird ein Maschi-
nenparameter-Backup durchgeführt.
Beim Hochlauf der Steuerung wird überprüft, ob die gültigen Maschinen-
parameter in der Steuerung mit denen im SR-CAN-Modul übereinstim-
men. Zur schnelleren Überprüfung wird nur die Seriennummer im
SR-CAN-Modul mit der in der Steuerung abgelegten verglichen. Stim-
men beide Seriennummern überein, läuft die Steuerung hoch. Stimmen
die Seriennummern nicht überein, läuft die Steuerung mit der Meldung
'Seriennummer unguel.' hoch. Jetzt können gültige Maschinenparame-
ter erzeugt und in den Echtzeitkern der rho4 geladen werden (siehe
auch "MP-Download ab VO05X" in diesem Kapitel).
Die Seriennummer im SR-CAN-Modul ist bei Auslieferung nicht initiali-
siert. Die Seriennummer besteht aus einem 64 Zeichen langen Ascii-
String, der nach einem Maschinenparameter-Backup initialisiert wird.
Auch in diesen Fall läuft die Steuerung mit der Meldung 'Seriennummer
unguel.' hoch (siehe auch "MP-Download ab VO05X" in diesem Kapitel).
Bei jedem Laden der Maschinenparameter von der Steuerung in das
SR-CAN-Modul verbleibt die Seriennummer in der Steuerung, so dass
der Vergleich der Seriennummern bis zum Austausch einer der beiden
Komponenten zum vollständigen Hochlauf der Steuerung führt.
Die Seriennummern sind Bestandteil der Maschinenparameter (P314).
Für jede Kinematik ist in den Maschinenparametern der Steuerung eine
Seriennummer vorgesehen, da mit einer Steuerung bis zu 16 Kinema-
tiken betrieben werden können. Sind an einer Steuerung mehrere Kine-
matiken konfiguriert, läuft das Handling der Seriennummern für jede
Kinematik nach dem gleichen Schema ab.
Die Wirkungsweise des Maschinenparamerter-Backups, ausgelöst
durch die Tastenkombination
PHG2000, bleibt unverändert.
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
Inhalt (Hex)
0
0
1
1
0
0
Zustimmtaste+Alt+Mode+0
5−33
am