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RhoMotion
SERCOS-Interface
6.6.4
Parameter im IndraDrive-Antrieb
Hardwarevorausetzungen
S−0−0076 Wichtungsart für Lagedaten
S−0−0103 Modulowert
S−0−0115 Lagegeberart 2
Falls das Antriebstelegramm vom Anwender umkonfiguriert wird, ist
darauf zu achten, dass die Ident-Nummern S−0−0051 (Lage-Istwert
Motorgeber) und S−0−0053 (Lage-Istwert ext. Geber) wie oben be-
schrieben, eingebaut werden. Der Rest des Antriebstelegramms darf
vom Anwender frei belegt werden.
Im Antriebsverstärker muss ein Modul zum Anschluss eines externen
Gebers (z.B. HFI02) eingebaut sein.
Die Wichtungsart der Lagedaten bestimmt, in welchem Format die La-
gedaten zwischen Antrieb und Steuerung, bzw. Oberfläche, ausge-
tauscht werden. Um den externen Geber als Bandgeber speziell für
Endlosband nutzen zu können, muss hier Moduloformat (Bit 7 = 1) ein-
gestellt werden.
Bei eingestelltem Moduloformat (Parameter S−0−0076, Wichtungsart
für Lagedaten Bit 7) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert
die Lagedaten auf "0" überlaufen. Falls Geber1 ein Absolutgeber ist,
muss der Modulowert grösser als der Verfahrbereich der geregelten
Achse eingestellt werden. Der eingestellte Modulowert muss mit dem
entsprechenden Parameter in der rho4 (P401 4. Unterabfrage Modulo-
Wert) übereinstimmen. Der Maximalwert beträgt 214748.3647 (max.
Verfahrbereich).
Mit diesem Parameter werden wesentliche Eigenschaften des exter-
nen Gebers festgelegt.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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