Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 44

3−22 Bosch Rexroth AG
Struktur der rho4.0
Maschinenparameter
P30 Anzahl der Eingangsblöcke
P30 Anzahl der Ausgangsblöcke
P30 Baudrate CAN-Bus 2
P30 CANrho bzw. CANopen CAN-Bus 2
Electric Drives
and Controls
. Die Einstellung CANrho muss auch entsprechend am B~IO-
M-CAN-Modul, Schalter S1 gewählt werden
P31 Adressbereiche der CAN-Eingänge
EA-Art (0=digital, 1=analog) des ersten Blocks
Anzeige PHG:
P31 ADR.CAN-E
EA-Art Block1:
#
Anfangsadresse des ersten Blocks
Anzeige PHG:
P31 ADR.CAN-E
Anf.Adr.Block1:
#
Länge des ersten Blocks
Anzeige PHG:
P31 ADR.CAN-E
Laenge Block1:
#
Identifier des ersten Blocks
Eintrag Maschinenparameter Konverter
P30.CANAnzahlEingangsBloecke=3
P30.CANAnzahlAusgangsBloecke=3
P30.Baudrate.CANBUS2=0
P30.ProtokollArt.CANBUS2=0
MP SET
0
MP SET
208
MP SET
8
RhoMotion 1070072366 / 04