Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 47

1070072366 / 04 RhoMotion
Struktur der rho4.0
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P31 ADR.CAN-E
Anf.Adr.Block3:
#
Länge des dritten Blocks
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P31 ADR.CAN-E
Laenge Block3:
#
. Block 3 hat eine Länge von 4 Byte, da bei 20-Byte-Einstellung am
Gateway bereits 16 Byte von Block 1 und 2 abgedeckt sind
Identifier des dritten Blocks
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P31 ADR.CAN-E
Ident. Block3:
#
(Eingangs-Identifier für Node-ID = 1, PDO1 + 1)
Busnummer des dritten Blocks
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P31 ADR.CAN-E
Bus-Nr. Block3:
#
Electric Drives
and Controls
MP SET
224
MP SET
4
MP SET
386
MP SET
2
Bosch Rexroth AG 3−25