Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 52

3−30 Bosch Rexroth AG
Struktur der rho4.0
Maschinenparameter
P32 Anfangsadresse Block 1
P32 Anfangsadresse Block 2
P32 Anfangsadresse Block 3
P32 Länge Block 1
P32 Länge Block 2
P32 Länge Block 3
P32 Identifier Block 1
P32 Identifier Block 2
P32 Identifier Block 3
P32 Busnummer Block 1
P32 Busnummer Block 2
P32 Busnummer Block 3
P32 EA-Art Block 1
P32 EA-Art Block 2
P32 EA-Art Block 3
Schalter 8 Schalter 7
on off
Einstellung
CANrho
Schalter 8 Schalter 7
off off
reserviert
Electric Drives
and Controls
Anzeige PHG:
P32 ADR.CAN-A
Bus-Nr. Block3:
#
Einstellung S1, Bitrate
Schalter 6 Schalter 5
off off
reserviert
Einstellung S2, Node-ID = 1
Schalter 6 Schalter 5
off off
MP SET
2
Eintrag Maschinenparameter Konverter
P32.AusgangAnfangsAdr.Block1=208
P32.AusgangAnfangsAdr.Block2=216
P32.AusgangAnfangsAdr.Block3=224
P32.AusgangLaenge.Block1=8
P32.AusgangLaenge.Block2=8
P32.AusgangLaenge.Block3=4
P32.AusgangIdentifier.Block1=513
P32.AusgangIdentifier.Block2=769
P32.AusgangIdentifier.Block3=514
P32.AusgangCANBUS.Block1=2
P32.AusgangCANBUS.Block2=2
P32.AusgangCANBUS.Block3=2
P32.AusgangEAArt.Block1=0
P32.AusgangEAArt.Block2=0
P32.AusgangEAArt.Block3=0
Schalter 4 Schalter 3
off on
Baudrate
Schalter 4 Schalter 3
off off
RhoMotion 1070072366 / 04
Schalter 2 Schalter 1
on on
= 1 MBaud
Schalter 2 Schalter 1
off on
Node-ID = 1