Darstellung Der Ats In Der Pclrho4.0 - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

6−18 Bosch Rexroth AG
SERCOS-Interface
6.5.5

Darstellung der ATs in der PCLrho4.0

Electric Drives
and Controls
Die folgenden Bilder zeigen ein Beispiel der SERCOS-Achstele-
gramme auf der PCL.
In der Symboldatei des PCL-Programmes sind 640 Byte im E/A-Be-
reich der PCL reserviert. Die Anzahl 464 Byte ergibt sich aus :
22 Byte AT pro Achse * 16 Achsen =
Reserve
rho4.0-Systemzähler
=> Anzahl zu übertragender Bytes =
RhoMotion
352 Byte
= 108 Byte
= 4 Byte
464 Byte
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