Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 38

3−16 Bosch Rexroth AG
Struktur der rho4.0
Electric Drives
and Controls
P30 E/A-Konfiguration
Anzahl der Eingangsblöcke
Anzeige PHG:
P30 E/A-KONF. CAN
Anz.Eingangs-BI.: 01
#
Anzahl der Ausgangsblöcke
Anzeige PHG:
P30 E/A-KONF. CAN
Anz.Ausgangs-BI.: 01
#
Baudrate CAN-Bus 2
Anzeige PHG:
P30 E/A-KONF. CAN 2
Baudrate:
#
(Baudrate = 1 MBaud)
CANrho bzw. CANopen CAN-Bus 2
Anzeige PHG:
P30 E/A-KONF. CAN 2
CANRHO=0, CANopen=1 0
#
. Die Einstellung CANrho muss auch entsprechend am B~IO-
M-CAN-Modul, Schalter S1 gewählt werden
MP SET
MP SET
MP SET
0
MP SET
RhoMotion 1070072366 / 04