Übertragung Des Rho4.0-Systemzählers - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

1070072366 / 04 RhoMotion
SERCOS-Interface
6.5.4 Übertragung des rho4.0-Systemzählers
Einstellung mit AT:
Die Einstellung der SPS-Anfangsadresse bleibt unverändert.
Die Einstellung der SPS Endadresse ergibt sich aus:
SPS-Endadresse + 464 = 719
.
Bei Anschaltung mit Feldbus (PCI_BM-DP, PCI_BM-IBS bzw.
PCI_BM-CAN) muss ein Offset von 512 Byte eingestellt werden.
Zusätzlich zu den ATs wird bei jeder Übertragung zur PCL der interne
rho4- Systemzähler mitgeliefert. Der Zähler wird bei jeder Clock der
rho4.0 um die in Maschinenparameter P5 eingestellte Clockstartzeit er-
höht.
Der rho4.0-Systemzähler belegt 4 Bytes und hat den Wertebereich
−2.147.483.648 bis 2.147.483.647.
. Der rho4.0-Systemzähler ist ein Rundumzähler. Bei Überschrei-
tung der Obergrenze wird der rho4.0-Systemzähler negativ, z. B.
nach 2.147.483.647
P5 = 6ms.
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and Controls
folgt − 2.147.483.643 bei Clockstartzeit
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