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Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
Electric Drives
and Controls
Die maximal mögliche Anzahl von Achsen mit Servodyn-GC-Antriebs-
verstärkern beträgt 6 pro CAN-Bus. Die dabei freibleibenden A- und E-
Blöcke können beliebig mit anderen Komponenten (auch Achsen mit
Servodyn-D-Verstärkern) belegt werden.
.
Bei Anschluß von B~IO-Modulen ohne Eingänge (reine Ausgangs-
module) kann es dazu kommen, dass die rote Fehler-LED am B~IO-
Modul dauerhaft blinkt. Dies hat jedoch keinen Einfluss auf die
Funktion des B~IO-Moduls.
Um diesen Effekt zu vermeiden, sollte an jedem CAN-Bus minde-
stens ein Eingangsmodul vorhanden sein.
Dieses Verhalten tritt nur bei CANrho-Protokoll auf.
RhoMotion
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