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RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
Bemerkung
reserviert
Knoten-Adresse 1
Knoten-Adresse 2
Knoten-Adresse 3
Knoten-Adresse 4
Knoten-Adresse 5
Knoten-Adresse 30
Knoten-Adresse 31
Baudrate 20k
Baudrate 125k
Baudrate 500k
Baudrate 1M
CANopen
CANrho
Die Anzahl der SR-CAN-Module wird im Maschinenparameter P30 an-
gegeben.
Die Einstellungen für die Analog-E/A sind unter Punkt 5.7 Analoge Ein-
/Ausgänge des SR-CAN-Moduls beschrieben.
In Maschinenparameter P37 werden die Eingangsadressen und Aus-
gangsadressen der Lese/Schreibe-Dienste eingegeben. Diese Adres-
sen sind für das Lesen/Schreiben der Maschinenparameter und der
Seriennummer notwendig. Weiterhin wird die CAN-BUS-Nummer und
die SR-CAN-Modul-Nummer eingegeben. Adresse für Lesen, Ein-
gangsadresse 1409, bei Offset-Adresse 1 am Modul. Adresse für
Schreiben, Ausgangsadresse 1537, bei Offset-Adresse 1 am Modul.
Die Offset-Adresse wird am SR-CAN-Modul eingestellt. Sie muss min-
destens 1 sein. Alle Ein-oder Ausgangsadressen, die sich auf ein SR-
CAN-Modul beziehen, sind bei Veränderung der Offsetadresse
anzupassen.
Auf dem SR-CAN-Modul befindet sich ein 8-fach Dip-Schalter.
B8
B7
B6
B1 bis B5
Knotenadresse
B6 bis B7
Baudrate
B8
Bosch-Einstellung
B8
B7
B6
7
6
2
2
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
...
x
x
x
x
x
off
off
x
off
on
x
on
off
x
on
on
off
x
on
x
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
B5
B4
B5
B4
5
4
3
2
2
2
x
off
off
x
off
off
x
off
off
x
off
off
x
off
off
x
on
on
x
on
on
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
5−35
B3
B2
B1
B3
B2
B1
2
1
0
2
2
2
off
off
off
off
off
on
off
on
off
off
on
on
on
off
off
on
on
off
on
on
on
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
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