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RhoMotion
Struktur der rho4.0
Schnelle Eingänge im BAPS-Programm
Schnelle asynchrone Eingänge
Verarbeitung der Eingänge im PCLrho4.0-Programm
Unter den Eingangskanal-Nummern 801 bis 816 können die digitalen
Eingänge als schnelle Eingänge im BAPS-Programm verarbeitet wer-
den.
Die schnellen Eingänge sind wie normale Anwender-Eingänge im
BAPS-Programm verwendbar, sie werden aber wesentlich schneller er-
fasst, da sie nicht mit PCLrho4.0-Laufzeiten behaftet sind und nicht vom
Interpolationstakt (Maschinenparameter P5) abhängen.
Ausnahme: der WARTE-BIS-Befehl. Wenn das Signal noch nicht an-
steht, wird der Signalwechsel erst im nächsten Interpolationstakt (P5)
erkannt.
Mögliche BAPS-Befehle sind:
D WENN Eingang DANN
D WARTE BIS Eingang
D FAHRE BIS Eingang
D BinaerVar=Eingang
D SYNC Band Eingang
D WENN ZUSTAND('E801') etc.
Beispiel für eine Eingangsdeklaration:
EINGANG:
1 = Eing_1
801 = SLEin_1
1804 = Asyn_Ein_4 ; asynchroner schneller Eingang
Wenn die schnellen Eingänge asynchron − d. h. bereits bei der Satzvor-
bereitung − verarbeitet werden sollen, können sie im BAPS-Programm
mit den Eingangskanal-Nummern 1801 bis 1816 verwendet werden.
.
Maximal 11 Sätze können asynchron verarbeitet werden
Sollen die digitalen Eingänge der rho4.0 im PCLrho4.0-Programm ver-
arbeitet werden, ist dies im Maschinenparameter P36 unter „ADR.MF2
EING.:" einzustellen.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
; Normaler digitaler Eingang
; Schneller Eingang von X21
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