Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 86

5−12 Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
Beispiel 2 für Maschinenparameter 401
Electric Drives
and Controls
1 Achse und 1 CANopen-Geber, dessen Messsystemeingang für 2 Bän-
der benutzt wird
A01
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A01
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A01
A01
B01
B01
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B01
B01
B01
B01
B01
B01
B01
B02
B02
B02
B02
B02
B02
B02
B02
B02
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Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Achsnummer
Antriebs-Art
GeberWeg pro Umdrehung
Referenz-Mode
Modulo-Wert
Messsystembewertung
Sollwert-Ausgang
Dss-Referenz
Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Node-ID
Antriebs-Art
Anzahl Umdrehungen
Pos-Offset
Pulse pro Umdrehung
Messsystembewertung
Dss-Referenz
Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Node-ID
Antriebs-Art
Anzahl Umdrehungen
Pos-Offset
Pulse pro Umdrehung
Messsystembewertung
Dss-Referenz
RhoMotion 1070072366 / 04
1
X51
1
1
2
1.00
0
100
1000.0
1
1
1
X51
1
5
5
4096
0
4096
1000.0
0
1
X51
1
5
5
4096
0
4096
1000.0
0