Inhaltsverzeichnis
Werbung
1070072366 / 04
RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
D RAM-Anfangsadresse:
Diese relative Adresse gibt die Lage des 2-Byte-Datenworts für den
Analog-Kanal innerhalb des rho4.0-internen RAM-Bereichs an. Die
erste RAM-Adresse muss gleich der in P31 eingestellten Anfangsa-
dresse gesetzt werden.
Falls die Anfangsadresse in P31 auf 0 eingestellt ist, ergeben sich fol-
gende RAM-Anfangsadressen:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 1:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 2:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 3:
RAM-AnfAdr ANA-Eing 4:
Falls die Anfangsadresse in P31 auf 8 eingestellt ist, weil z. B. zusätz-
lich ein B~IO-Modul mit 4 analogen Eingängen angeschlossen
wurde, müssen die RAM-Anfangsadressen in P407 auf 8, 10, 12 14
geändert werden.
D Format:
Das Datenformat ist auf 2er-Komplement (positive und negative De-
zimalzahlen: Format = 0) einzustellen.
D Nennwert:
Der gewünschte Nennwert ist zu verdoppeln, da die interne Zahlen-
darstellung des SR-CAN-Moduls mit dem Faktor 0,5 beaufschlagt ist.
Das SR-CAN-Modul liefert bei einem Nennwert von 1000 im Fall der
angelegten Maximalspannung von 10 Volt nur den Zahlenwert 500.
Im Vergleich dazu, ein B~IO-Modul würde den Zahlenwert 1000 lie-
fern. Um dieses Verhalten zu kompensieren, muss der gewünschte
Nennwert mit dem Faktor 2 multipliziert werden.
Beispiel
Soll für eine angelegte Spannung von +10 Volt der eingelesene Dezi-
malwert 1000 betragen, so ist der Nennwert des betreffenden Ana-
log-Eingangs auf 2000 einzustellen.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
0
2
4
6
5−41
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
