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1070072366 / 04
RhoMotion
SERCOS-Interface
6.6.6
Einschränkungen
Die beiden Meßsysteme auf einem Antriebsverstärker arbeiten bei den
oben beschriebenen Einstellungen weitgehend unabhängig voneinan-
der. Lediglich beim Einschalten des Antriebsverstärkers, bzw. Neustart
der rho4 und bei antriebsgeführten Referieren, wird der Positionswert
des externen Gebers (S−0−0053) mit dem Positionswert des internen
Gebers (S−0−0051) gleichgesetzt.
Es ist daher darauf zu achten, dass der Bandgeberwert über die Band-
synchronisationslogik (Bandgeber rücksetzen) nach Hochlauf und Re-
ferieren immer auf den gewünschten Wert gesetzt wird.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
6−27
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