Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 81

1070072366 / 04 RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
A04 Servokarte
A04 CAN-Steckernummer
A04 CAN-Modulnummer
A04 CAN-Achsnummer
A04 Antriebs-Art
A04 GeberWeg pro Umdrehung
A04 Referenz-Mode
A04 Modulo-Wert
A04 Messsystembewertung
A04 Sollwert-Ausgang
A04 Dss-Referenz
B01 Servokarte
B01 CAN-Steckernummer
B01 CAN-Modulnummer
B01 CAN Node-ID
B01 Antriebs-Art
B01 Anzahl Umdrehungen
B01 Positions-Offset
B01 Pulse/Umdrehung
B01 Messsystembewertung
B01 Dss-Referenz
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
5−7
1
X51
1
4
2
1.00
0
100
1000.0
4
4
1
X51
1
7
5
4096
0.0
4096
1000.0
0