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RhoMotion
SERCOS-Interface
6.4.2
SERCOS-spezifische Statusmeldungen zur Laufzeit
6.4.3
Warnungen
Beispiel:
S−1−0104 für Achse 1 fehlerhaft
Fehleranzeige:
Sercos-Fehler Phase 2
Achse 1 S− 10104
Kode= 169600
Sercos-Alarm
Achse:
x
(Kode = 168960 + x − 1)
Separat referieren!
Achse:
x
(Kode = 268416 + x − 1)
Ref.-Pkt.-Fehler
Achse:
x
(Kode = 268288 + x − 1)
Separat referieren!
Achse:
x
(Kode = 268416 + x − 1)
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebverstärker hat einen Fehler erkannt
(x = Achs-Nummer)
Fehlerkode an der Siebensegment-Anzeige des
Antriebverstärkers ablesen bzw. über DSS 'Zu-
standsklasse-1' (S-0-0011) auslesen
Im Automatikbetrieb wurde versucht antriebge-
führtes Referieren für mehr als 8
Achsen gleichzeitig zu starten (x = Achs-Num-
mer der Achsen, die nicht gestartet werden kön-
nen)
Antriebgeführtes Referieren wurde aufgrund ei-
nes Fehlers vom Antrieb abgebrochen
Fehlerkode an der Siebensegment-Anzeige des
Antriebverstärkers ablesen
Im Handbetrieb wurde versucht antriebgeführtes
Referieren für mehr als 8 SERCOS-Achsen
gleichzeitig zu starten
(x = Achs-Nummer der Achsen, die nicht gestar-
tet werden können)
6−13
SERCOS
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